书目信息 |
题名: |
机器人学导论
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作者: | 克雷格 著 ;贠超 译 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 机械工业出版社 2006 |
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页数: | 321页 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | ||
单 册: | ||
中图分类: | TP242 , TP24 | |
科图分类: | ||
主题词: | 机器人学 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 7-111-18681-8 |
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机器人学导论/(美) John J. Craig著/贠超等译.-北京:机械工业出版社,2006 |
321页:图;26cm |
ISBN 7-111-18681-8:CNY42.00 |
本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。 |
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正题名:机器人学导论
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