书目信息 |
| 题名： |
仿人机器人
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| 作者： | 梶田秀司 编著 ；管贻生 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2007.03 |
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| 页数： | 227页 | |
| 开本： | 21cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.6 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 智能机器人--Zhi Neng Ji Qi Ren | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-14453-3 | |
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| 200 | 1 | @a仿人机器人@Afang ren ji qi ren@d= Humanoid robots@f(日)梶田秀司编著@F( Ri ) Wei Tian Xiu Si Bian Zhu@g管贻生译@zeng |
| 210 | @a北京@c清华大学出版社@d2007.03 | |
| 215 | @a227页@c图@d21cm | |
| 305 | @a据2005年日文版译出 | |
| 305 | @a由日本株式会社Ohm-sha授权清华大学出版社出版 | |
| 320 | @a有书目 (第216-223页) 和索引 | |
| 330 | @a本书共6章, 主要内容包括仿人机器人概论, 运动学, ZMP和动力学, 双足步行, 全身运动模式的生成, 动力学仿真. | |
| 510 | 1 | @aHumanoid robots@zeng |
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| 仿人机器人= Humanoid robots/(日)梶田秀司编著/管贻生译.-北京：清华大学出版社，2007.03 |
| 227页：图；21cm |
| ISBN 978-7-302-14453-3：CNY26.00 |
| 本书共6章, 主要内容包括仿人机器人概论, 运动学, ZMP和动力学, 双足步行, 全身运动模式的生成, 动力学仿真. |
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正题名：仿人机器人
索取号：TP242.6/1
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1177091 | 211770911 | 样本书库/4110520402/ [索取号:TP242.6/1] | 在馆 | |
| 2 | 1177092 | 211770920 | 理科库/3111250104/ [索取号:TP242.6/1] | 在馆 | |
| 3 | 1177093 | 211770939 | 理科库/ [索取号:TP242.6/1] | 在馆 | |
| 4 | 1177094 | 211770948 | 理科库/3111250104/ [索取号:TP242.6/1] | 在馆 | |
| 5 | 1177095 | 211770957 | 理科库/3111250104/ [索取号:TP242.6/1] | 在馆 |