书目信息 |
题名: |
现代控制理论
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作者: | 谢克明 主编 ;李国勇 副主编 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 清华大学出版社 2007 |
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页数: | 383页 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | 全国高等学校自动化专业系列教材 | |
单 册: | ||
中图分类: | O231 | |
科图分类: | ||
主题词: | 现代控制理论--高等学校--教材 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-302-14577-6 |
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现代控制理论=Modern Control Theory/谢克明主编/李国勇副主编.-北京:清华大学出版社,2007 |
383页:图;26cm.-(全国高等学校自动化专业系列教材) |
普通高等教育"十一五"国家级规划教材 |
ISBN 978-7-302-14577-6:CNY35.00 |
本书主要内容为现代控制理论的产生及其发展;按照建模-求解-分析稳定性-综合的思路,论述了线性系统的状态空间供述 、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设计;最优控制的基本概念和极大值原理以及线性二次型最优控制;线性系统状态估计的基本概念和最小二乘估计、线性最小方差估计以及卡尔曼滤波器原理;利用MATLAB进行线性系统的理念分析、综合和应用设计。 |
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正题名:现代控制理论
索取号:O231/18
 
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