书目信息 |
| 题名： |
机器人机械系统原理
|
|
| 作者： | 安杰利斯 著 ；宋伟刚 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2004 |
|
| 页数： | xiv,385页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--机械系统 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 7-111-14503-8 | |
| 000 | 01222nam0 2200313 450 | |
| 001 | 012007012869 | |
| 005 | 20071224150322.15 | |
| 010 | @a7-111-14503-8@dCNY48.00 | |
| 100 | @a20071224d2004 km y0chiy0120 ea | |
| 101 | 1 | @achi@ceng |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aa z 000yy | |
| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a机器人机械系统原理@Aji qi ren ji xie xi tong yuan li@e理论、方法和算法@f(加) Jorge Angeles著@F(jia)Jorge Angeles zhu@g宋伟刚译@Gsong wei gang yi |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2004 | |
| 215 | @axiv,385页@c图@d26cm | |
| 305 | @a据美国Spriger-Verlag公司2003年英文版译出 | |
| 306 | @a由德国施普林格出版社授权机械工业出版社出版 | |
| 312 | @a并列英文题名取自版权页 | |
| 314 | @a责任者规范汉译姓: 安杰利斯 | |
| 320 | @a有书目 (第361-372页) | |
| 330 | @a本书主要内容包括：解藕结构串联操作手的运动力学和动力学；轨迹规划；串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题以及轮式机器人的运动学和动力学等。 | |
| 500 | 10 | @aFundamentals of robotic mechanical systems@mChinese |
| 606 | 0 | @a机器人@Aji qi ren@x机械系统 |
| 690 | @aTP242@v4 | |
| 701 | 1 | @a安杰利斯@Aan jie li si@g(Angeles, Jorge),@f1943- @4著 |
| 702 | 0 | @a宋伟刚@Asong wei gang@4译 |
| 801 | 0 | @aCN@bRULIN@c20071224 |
| 905 | @aCN@dTP242@e6@f1 | |
| 机器人机械系统原理：理论、方法和算法/(加) Jorge Angeles著/宋伟刚译.-北京：机械工业出版社，2004 |
| xiv,385页：图；26cm |
| ISBN 7-111-14503-8：CNY48.00 |
| 本书主要内容包括：解藕结构串联操作手的运动力学和动力学；轨迹规划；串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题以及轮式机器人的运动学和动力学等。 |
| ● |
| 相关链接 |
正题名：机器人机械系统原理
索取号：TP242/6
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 0979074 | 209790742 | 理科库/3111250103/ [索取号:TP242/6] | 在馆 |