书目信息 |
| 题名： |
欠驱动机械系统控制
|
|
| 作者： | 赖旭芝 ， 佘锦华 ， 吴敏 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2013 |
|
| 页数： | 10,188页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 系统与控制丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TH132 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 驱动机构--机械系统--控制 , 驱动机构 , 机械系统 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-038873-5 | |
| 000 | 01096oam2 2200301 450 | |
| 001 | 277383 | |
| 005 | 20141016133942.79 | |
| 010 | @a978-7-03-038873-5@dCNY70.00 | |
| 100 | @a20141009d2013 em y0chiy50 ea | |
| 101 | 0 | @achi |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @ay z 000yy | |
| 200 | 1 | @a欠驱动机械系统控制@9qian qu dong ji xie xi tong kong zhi@f赖旭芝，佘锦华，吴敏著 |
| 210 | @a北京@c科学出版社@d2013 | |
| 215 | @a10,188页@d24cm | |
| 225 | 2 | @a系统与控制丛书 |
| 300 | @a“十一五”国家重点图书出版规划项目 | |
| 330 | @a本书系统阐述了欠驱动机械系统控制的理论基础与设计方法，主要内容包括：欠驱动机械系统控制的基础知识和基本概念、欠驱动机械系统的建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动系统Acrobot和Pendubot的稳定控制等。 | |
| 461 | 0 | @1001003432781 |
| 606 | 0 | @a驱动机构@x机械系统@x控制 |
| 606 | 0 | @a驱动机构 |
| 606 | 0 | @a机械系统 |
| 690 | @aTH132@v5 | |
| 701 | 0 | @a赖旭芝@9lai xu zhi@f1966~)@4著 |
| 701 | 0 | @a佘锦华@9she jin hua@f(1963~)@4著 |
| 701 | 0 | @a吴敏@9wu min@f(1963.7~)@4著 |
| 801 | 0 | @aCN@bAYNUL@c20141009 |
| 905 | @aZUCC@dTH132@e1@f3 | |
| 欠驱动机械系统控制/赖旭芝，佘锦华，吴敏著.-北京：科学出版社，2013 |
| 10,188页；24cm.-(系统与控制丛书) |
| “十一五”国家重点图书出版规划项目 |
| ISBN 978-7-03-038873-5：CNY70.00 |
| 本书系统阐述了欠驱动机械系统控制的理论基础与设计方法，主要内容包括：欠驱动机械系统控制的基础知识和基本概念、欠驱动机械系统的建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动系统Acrobot和Pendubot的稳定控制等。 |
| ● |
| 相关链接 |
正题名：欠驱动机械系统控制
索取号：TH132/1
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1541901 | 215419018 | 样本书库/4110440305/ [索取号:TH132/1] | 在馆 | |
| 2 | 1541902 | 215419027 | 理科库/3110900403/ [索取号:TH132/1] | 在馆 | |
| 3 | 1541903 | 215419036 | 理科库/3110900403/ [索取号:TH132/1] | 在馆 |