书目信息 |
| 题名： |
并联机构构型综合
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| 作者： | 戈斯林 ， 孔宪文 著 ；于靖军 ， 毕树生 ， 周艳华 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2013 |
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| 页数： | 13,240页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 国际机械工程先进技术译丛 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TH112.1 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 空间并联机构--研究 , 空间并联机构 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-43824-3 | |
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| 305 | @a由Springer授权出版 | |
| 312 | @a封面题英文题名：Type synthesis of parallel mechanisms | |
| 330 | @a本书分两大部分。第1部分为综合方法，主要介绍了并联机构构型分析与综合过程中所涉及的数学理论及简图表达方法、单运动分支的构型综合、并联机构的分类等。第2部分针对不同的机构类型进行了8类常用少自由度并联机构的构型综合研究；最后根据构型综合的结果，介绍了几种用于操作手、触觉装置、医疗机器人、显微操作的并联机构，并研究了并联机构的运动特性等。 | |
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| 并联机构构型综合/(加)孔宪文，(加)克莱门特·戈斯林(Clement Gosselin)著/于靖军，周艳华，毕树生译.-北京：机械工业出版社，2013 |
| 13,240页：图；24cm.-(国际机械工程先进技术译丛) |
| ISBN 978-7-111-43824-3：CNY58.00 |
| 本书分两大部分。第1部分为综合方法，主要介绍了并联机构构型分析与综合过程中所涉及的数学理论及简图表达方法、单运动分支的构型综合、并联机构的分类等。第2部分针对不同的机构类型进行了8类常用少自由度并联机构的构型综合研究；最后根据构型综合的结果，介绍了几种用于操作手、触觉装置、医疗机器人、显微操作的并联机构，并研究了并联机构的运动特性等。 |
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正题名：并联机构构型综合
索取号：TH112.1/1
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
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| 2 | 1608446 | 216084467 | 新区/3110910403/ [索取号:TH112.1/1] | 在馆 | |
| 3 | 1608447 | 216084476 | 新区/3110910403/ [索取号:TH112.1/1] | 在馆 |