书目信息 |
| 题名： |
基于视觉的自主机器人导航
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| 作者： | 查特吉 ， 莱克舒 ， 辛格 编著 ；连晓峰 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2014 |
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| 页数： | 206页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 国际信息工程先进技术译丛 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.6 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人视觉--视觉导航 , 机器人视觉 , 视觉导航 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-45674-2 | |
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| 200 | 1 | @a基于视觉的自主机器人导航@9ji yu shi jue de zi zhu ji qi ren dao hang@b专著@f(印)Amitava Chatterjee，(印)Anjan Rakshit，(印)N. Nirmal Singh编著@g连晓峰等译 |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2014 | |
| 215 | @a206页@c图@d24cm | |
| 225 | 2 | @a国际信息工程先进技术译丛 |
| 305 | @aSpringer授权出版 | |
| 312 | @a封面英文题名：Vision based autonomous robot navigation: algorithms and implementations | |
| 330 | @a本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。 | |
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| 基于视觉的自主机器人导航/(印)Amitava Chatterjee，(印)Anjan Rakshit，(印)N. Nirmal Singh编著/连晓峰等译.-北京：机械工业出版社，2014 |
| 206页：图；24cm.-(国际信息工程先进技术译丛) |
| ISBN 978-7-111-45674-2：CNY59.90 |
| 本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。 |
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| 相关链接 |
正题名：基于视觉的自主机器人导航
索取号：TP242.6/4
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1610350 | 216103507 | 样本书库/4110520403/ [索取号:TP242.6/4] | 在馆 | |
| 2 | 1610351 | 216103516 | 理科库/3111250103/ [索取号:TP242.6/4] | 在馆 | |
| 3 | 1610352 | 216103525 | 理科库/3111250103/ [索取号:TP242.6/4] | 在馆 |