书目信息 |
| 题名： |
机器人学
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| 作者： | 蔡自兴 ， 谢斌 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2015 |
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| 页数： | 18,375页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人学 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-38369-7 | |
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| 机器人学=Robotics/蔡自兴,谢斌编著.-3版.-北京：清华大学出版社，2015 |
| 18,375页；26cm |
| ISBN 978-7-302-38369-7：CNY52.00 |
| 本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类，机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制(包括位置控制、力控制和高级智能控制)，机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计，以及机器人的应用和展望等。 |
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正题名：机器人学
索取号：TP242/15=3
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1647413 | 216474134 | 样本书库/4110520401/ [索取号:TP242/15=3] | 在馆 | |
| 2 | 1647414 | 216474143 | 理科库/3111250103/ [索取号:TP242/15=3] | 在馆 | |
| 3 | 1647415 | 216474152 | 理科库/3111250103/ [索取号:TP242/15=3] | 在馆 |