书目信息 |
| 题名： |
机器人原理与技术
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| 作者： | 董慧颖 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2014 |
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| 页数： | 225页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人技术--高等学校--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-36101-5 | |
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| 330 | @a本书主要内容包括机器人的发展历史及前景展望，相关定义、术语及分类、相关学科及知识构成、组成原理及机构学基础、坐标系的建立及坐标变换、位置运动学和速度运动学、动力学、控制和机器人的轨迹规划及仿真基础，最后两章详细列举了机器人运动学仿真及双机器人协调仿真实例。 | |
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| 机器人原理与技术=Robotic principles and technology/董慧颖编著.-北京：清华大学出版社，2014 |
| 225页：图；26cm |
| 高等学校计算机专业规划教材 |
| ISBN 978-7-302-36101-5：CNY29.00 |
| 本书主要内容包括机器人的发展历史及前景展望，相关定义、术语及分类、相关学科及知识构成、组成原理及机构学基础、坐标系的建立及坐标变换、位置运动学和速度运动学、动力学、控制和机器人的轨迹规划及仿真基础，最后两章详细列举了机器人运动学仿真及双机器人协调仿真实例。 |
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正题名：机器人原理与技术
索取号：TP242/17
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| 1 | 1645979 | 216459794 | 样本书库/4110520401/ [索取号:TP242/17] | 在馆 | |
| 2 | 1645980 | 216459801 | 理科库/3111250101/ [索取号:TP242/17] | 在馆 | |
| 3 | 1645981 | 216459810 | 理科库/3111250101/ [索取号:TP242/17] | 在馆 |