书目信息 |
| 题名： |
多关节机器人原理与维修
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| 作者： | 吴海波 ， 孙汉卿 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2013 |
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| 页数： | 257页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 多关节机器人 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-08608-9 | |
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| 多关节机器人原理与维修/孙汉卿, 吴海波编著.-北京：国防工业出版社，2013 |
| 257页；26cm |
| ISBN 978-7-118-08608-9：CNY58.00 |
| 本书从应用角度介绍了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理，结合多关节机器人，着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析，从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理，最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。 |
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正题名：多关节机器人原理与维修
索取号：TP242/19
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| 1 | 1651438 | 216514387 | 样本书库/4110520401/ [索取号:TP242/19] | 在馆 | |
| 2 | 1651439 | 216514396 | 理科库/3111250101/ [索取号:TP242/19] | 在馆 | |
| 3 | 1651440 | 216514403 | 理科库/3111250101/ [索取号:TP242/19] | 在馆 |