书目信息 |
| 题名： |
移动机器人自主控制理论与技术
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| 作者： | 沈林成 主编 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2011 |
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| 页数： | 10,304页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 信息化与工业化两化融合研究与应用丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 移动式机器人--智能控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-030455-1 | |
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| 001 | 1532777359 | |
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| 200 | 1 | @a移动机器人自主控制理论与技术@9yi dong ji qi ren zi zhu kong zhi li lun yu ji shu@b专著@f沈林成[等]主编 |
| 210 | @a北京@c科学出版社@d2011 | |
| 215 | @a10,304页@d24cm | |
| 225 | 2 | @a信息化与工业化两化融合研究与应用丛书 |
| 304 | @a主编还有：徐昕、朱华勇、胡天江 | |
| 330 | @a本书内容结合作者多年来的研究成果，围绕移动机器人自主控制的若干核心问题展开论述。内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划、水下机器人仿生流场适应性控制、移动机器人SLAM技术，提高移动机器人自主行为能力的增强学习理论与方法等方面的内容。 | |
| 461 | 0 | @12001 @a信息化与工业化两化融合研究与应用丛书 |
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| 905 | @a241250@dTP242@e20 | |
| 移动机器人自主控制理论与技术/沈林成[等]主编.-北京：科学出版社，2011 |
| 10,304页；24cm.-(信息化与工业化两化融合研究与应用丛书) |
| ISBN 978-7-03-030455-1：CNY70.00 |
| 本书内容结合作者多年来的研究成果，围绕移动机器人自主控制的若干核心问题展开论述。内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划、水下机器人仿生流场适应性控制、移动机器人SLAM技术，提高移动机器人自主行为能力的增强学习理论与方法等方面的内容。 |
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| 相关链接 |
正题名：移动机器人自主控制理论与技术
索取号：TP242/20
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1653315 | 216533151 | 样本书库/4110520401/ [索取号:TP242/20] | 在馆 | |
| 2 | 1653316 | 216533160 | 理科库/3111250103/ [索取号:TP242/20] | 在馆 | |
| 3 | 1653317 | 216533179 | 理科库/3111250101/ [索取号:TP242/20] | 在馆 |