书目信息 |
| 题名： |
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
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| 作者： | 格鲁夫 著 ；练军想 翻译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2015 |
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| 页数： | 18,705页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TN967.1 ， P228.4 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 卫星导航--全球定位系统--惯性传感器--惯性导航系统 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-09871-6 | |
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| 200 | 1 | @aGNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理@9GNSS yu guan xing ji duo chuan gan qi zu he dao hang xi tong yuan li@b专著@dPrinciples of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems@f(英)Paul D. Groves著@g练军想[等]翻译@zeng |
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| 304 | @a翻译者还有：唐康华、潘献飞、张开东、李涛、逯亮清等7人 | |
| 305 | @a由Artech House授权出版 据原书第2版译出 | |
| 307 | @a附光盘：ISBN 978-7-900811-00-4 | |
| 330 | @a本书涵盖了空中、陆地、海洋、水下以及太空领域各类载体的导航，既包含有人驾驶的载体，也包含自主航行的载体，还包括步行导航。本书首先对导航的主要原理做了基础性的介绍，对不同的技术进行了概述。接下来，介绍了坐标系统、姿态表征、多坐标系运动学、地球模型、基于卡尔曼滤波的估计技术等数学基础知识。然后，分别描述了各种不同的导航和定位技术。 | |
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| GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理=Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems/(英)Paul D. Groves著/练军想[等]翻译.-2版.-北京：国防工业出版社，2015 |
| 18,705页；24cm＋1光盘 |
| 装备科技译著出版基金 |
| ISBN 978-7-118-09871-6：CNY168.00 |
| 本书涵盖了空中、陆地、海洋、水下以及太空领域各类载体的导航，既包含有人驾驶的载体，也包含自主航行的载体，还包括步行导航。本书首先对导航的主要原理做了基础性的介绍，对不同的技术进行了概述。接下来，介绍了坐标系统、姿态表征、多坐标系运动学、地球模型、基于卡尔曼滤波的估计技术等数学基础知识。然后，分别描述了各种不同的导航和定位技术。 |
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正题名：GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
索取号：TN967.1/1=2
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