书目信息 |
| 题名： |
机器人机构学的数学基础
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| 作者： | 于靖军 ， 刘辛军 ， 丁希仑 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2016 |
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| 页数： | 14,231页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--机构学--数学基础--高等教育--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-52531-8 | |
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| 机器人机构学的数学基础=Mathematic foundation of mechanisms and robotics/于靖军，刘辛军，丁希仑编著.-2版.-北京：机械工业出版社，2016 |
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| 普通高等教育“十三五”规划教材 |
| ISBN 978-7-111-52531-8：CNY49.80 |
| 本书内容包括：绪论、预备知识、李群与李子群、李代数、李群与刚体运动、旋量与刚体运动、旋量系与反旋量系、机器人动力学基础等。 |
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正题名：机器人机构学的数学基础
索取号：TP24/12=2
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| 3 | 1667364 | 216673641 | 理科库/3111260503/ [索取号:TP24/12=2] | 在馆 |