书目信息 |
| 题名： |
仿生四足机器人技术
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| 作者： | 罗庆生 ， 罗霄 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 北京理工大学出版社 2016 |
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| 页数： | 450页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 仿生机器人--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5682-1723-1 | |
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| 仿生四足机器人技术=Quadruped bionic robot technology/罗庆生，罗霄著.-北京：北京理工大学出版社，2016 |
| 450页：图；26cm |
| 工业和信息化部“十二五”规划专著 |
| ISBN 978-7-5682-1723-1：CNY118.00 |
| 本书共12章，内容包括绪论、仿生液压四足机器人结构设计技术、仿生液压四足机器人步态规划技术、仿生液压四足机器人运动学与动力学分析、仿生液压四足机器人液压控制技术、仿生液压四足机器人步态生成器设计、仿生液压四足机器人环境适应控制技术、仿生液压四足机器人立体视觉技术、仿生液压四足机器人自动随行技术等。 |
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正题名：仿生四足机器人技术
索取号：TP242/26
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