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书目信息

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题名:
用MATLAB玩转机器人
    
 
作者: 戴凤智 , 张鸿涛 , 康奇家 编
分册:  
出版信息: 北京   化学工业出版社  2017
页数: 141页
开本: 26cm
丛书名:
单 册:
中图分类: TP273
科图分类:
主题词: 机器人控制--系统仿真--Matlab软件
电子资源:
ISBN: 978-7-122-28814-1
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    用MATLAB玩转机器人/戴凤智,张鸿涛,康奇家编.-北京:化学工业出版社,2017
    141页:图;26cm
    使用对象:机器人制作爱好者
    
    ISBN 978-7-122-28814-1:CNY38.00
    本书内容分为三部分,第一部分基础知识介绍,分别介绍了matlab和机器人的基本知识,让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门,这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例,把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍,让读者有个初步的了解,会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人,通过具体的实例,带领读者进行实战演习,完成一个全流程的建模任务,达到学懂会用的程度。
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正题名:用MATLAB玩转机器人     索取号:TP273/108         预约/预借

序号 登录号 条形码 馆藏地/架位号 状态 备注
1 1588659   215886593   样本书库/4110520504/ [索取号:TP273/108] 在馆    
2 1588660   215886600   理科库/3111250406/ [索取号:TP273/108] 在馆    
3 1588661   215886619   理科库/3111250406/ [索取号:TP273/108] 在馆    
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