书目信息 |
题名: |
工业机器人结构及维护
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作者: | 龚仲华 编著 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 化学工业出版社 2017 |
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页数: | 224页 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | ||
单 册: | ||
中图分类: | TP242.2 | |
科图分类: | ||
主题词: | 工业机器人--维修 , 工业机器人--结构 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-122-29831-7 |
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工业机器人结构及维护=Structure and maintenance of industrial robot/龚仲华编著.-北京:化学工业出版社,2017 |
224页:图;26cm |
ISBN 978-7-122-29831-7:CNY49.00 |
本书介绍了机器人的产生、发展、分类及产品与应用概况,工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识;系统阐述了工业机器人的机械结构与特点;详尽介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件,以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求;并对垂直串联、水平串联SCARA、并联Delta工业机器人的机械传动系统结构进行了深入、具体的分析和说明。 |
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正题名:工业机器人结构及维护
索取号:TP242.2/14
 
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2 | 1727469 | 217274697 | 理科库/3111250101/ [索取号:TP242.2/14] | 在馆 | |
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