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题名:
工业机器人结构及维护
    
 
作者: 龚仲华 编著
分册:  
出版信息: 北京   化学工业出版社  2017
页数: 224页
开本: 26cm
丛书名:
单 册:
中图分类: TP242.2
科图分类:
主题词: 工业机器人--维修 , 工业机器人--结构
电子资源:
ISBN: 978-7-122-29831-7
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    工业机器人结构及维护=Structure and maintenance of industrial robot/龚仲华编著.-北京:化学工业出版社,2017
    224页:图;26cm
    
    
    ISBN 978-7-122-29831-7:CNY49.00
    本书介绍了机器人的产生、发展、分类及产品与应用概况,工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识;系统阐述了工业机器人的机械结构与特点;详尽介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件,以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求;并对垂直串联、水平串联SCARA、并联Delta工业机器人的机械传动系统结构进行了深入、具体的分析和说明。
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正题名:工业机器人结构及维护     索取号:TP242.2/14         预约/预借

序号 登录号 条形码 馆藏地/架位号 状态 备注
1 1727468   217274688   样本书库/4110530102/ [索取号:TP242.2/14] 在馆    
2 1727469   217274697   理科库/3111250101/ [索取号:TP242.2/14] 在馆    
3 1727470   217274704   理科库/3111250102/ [索取号:TP242.2/14] 在馆    
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