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题名:
机器人自动化
    
 
作者: 若兰 著 ;彭刚 , 黄心汉 译
分册:  
出版信息: 北京   机械工业出版社  2017
页数: 167页
开本: 26cm
丛书名: 机器人学译丛
单 册:
中图分类: TP242
科图分类:
主题词: 机器人--研究
电子资源:
ISBN: 978-7-111-57042-4
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    机器人自动化:建模、仿真与控制=Automation for robotics/(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著/黄心汉,彭刚译.-北京:机械工业出版社,2017
    167页:图;26cm.-(机器人学译丛)
    
    
    ISBN 978-7-111-57042-4:CNY49.00
    本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。
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正题名:机器人自动化     索取号:TP242/33         预约/预借

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1 1554718   215547184   样本书库/ [索取号:TP242/33] 在馆    
2 1554719   215547193   理科库/3111250101/ [索取号:TP242/33] 在馆    
3 1554720   215547200   理科库/3111250101/ [索取号:TP242/33] 在馆    
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