书目信息 |
| 题名： |
机器人自动化
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| 作者： | 若兰 著 ；彭刚 ， 黄心汉 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2017 |
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| 页数： | 167页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人学译丛 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-57042-4 | |
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| 机器人自动化：建模、仿真与控制=Automation for robotics/(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著/黄心汉，彭刚译.-北京：机械工业出版社，2017 |
| 167页：图；26cm.-(机器人学译丛) |
| ISBN 978-7-111-57042-4：CNY49.00 |
| 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。 |
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正题名：机器人自动化
索取号：TP242/33
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| 3 | 1554720 | 215547200 | 理科库/3111250101/ [索取号:TP242/33] | 在馆 |