书目信息 |
题名: |
机器人自动化
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作者: | 若兰 著 ;彭刚 , 黄心汉 译 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 机械工业出版社 2017 |
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页数: | 167页 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | 机器人学译丛 | |
单 册: | ||
中图分类: | TP242 | |
科图分类: | ||
主题词: | 机器人--研究 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-111-57042-4 |
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机器人自动化:建模、仿真与控制=Automation for robotics/(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著/黄心汉,彭刚译.-北京:机械工业出版社,2017 |
167页:图;26cm.-(机器人学译丛) |
ISBN 978-7-111-57042-4:CNY49.00 |
本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。 |
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正题名:机器人自动化
索取号:TP242/33
 
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3 | 1554720 | 215547200 | 理科库/3111250101/ [索取号:TP242/33] | 在馆 |