书目信息 |
题名: |
机器人仿真与编程技术
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作者: | 杨辰光 , 李智军 , 许扬 编著 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 清华大学出版社 2018 |
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页数: | 14,663页 | |
开本: | 24cm | |
丛书名: | ||
单 册: | ||
中图分类: | TP242 | |
科图分类: | ||
主题词: | 机器人--仿真设计 , 机器人--程序设计 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-302-49048-7 |
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机器人仿真与编程技术=Robot simulation and programming/杨辰光,李智军,许扬编著.-北京:清华大学出版社,2018 |
14,663页:图;24cm |
清华开发者书库 |
ISBN 978-7-302-49048-7:CNY138.00 |
本书主要内容分为三部分,分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 |
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正题名:机器人仿真与编程技术
索取号:TP242/38
 
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2 | 1766824 | 217668245 | 理科库/3111250102/ [索取号:TP242/38] | 在馆 | |
3 | 1766825 | 217668254 | 理科库/3111250101/ [索取号:TP242/38] | 在馆 |