书目信息 |
| 题名： |
四足运动
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| 作者： | 冈萨雷斯·德·桑托斯 ， 加西亚 ， 埃斯特雷梅拉 著 ；王宇 ， 徐震宇 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 中国水利水电出版社 2018 |
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| 页数： | 218页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5170-6388-9 | |
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| 四足运动：四足机器人控制技术=Quadrupedal locomotion：an introduction to the control of four-legged robots/(西)Pablo González de Santos，(西)Elena Garcia，(西)Joaquin Estremera著/王宇，徐震宇译.-北京：中国水利水电出版社，2018 |
| 218页：图；24cm |
| ISBN 978-7-5170-6388-9：CNY68.00 |
| 本书主要内容包括：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。 |
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正题名：四足运动
索取号：TP24/17
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1771448 | 217714481 | 样本书库/4110520303/ [索取号:TP24/17] | 在馆 | |
| 2 | 1771449 | 217714490 | 理科库/3111260502/ [索取号:TP24/17] | 在馆 | |
| 3 | 1771450 | 217714506 | 理科库/3111260502/ [索取号:TP24/17] | 在馆 |