书目信息 |
| 题名： |
未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
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| 作者： | 伍明 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 西安 西北工业大学出版社 2018 |
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| 页数： | 222页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 移动式机器人--目标跟踪--研究 , 目标跟踪 , 研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5612-5279-6 | |
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| 未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法/伍明著.-西安：西北工业大学出版社，2018 |
| 222页：图；26cm |
| ISBN 978-7-5612-5279-6：CNY68.00 |
| 本书针对研究对象数学建模、动态目标侦测与跟踪、多对象状态耦合估计、多信息源融合估计和多机器人协作目标状态估计等问题展开研究和论述，介绍基于全概率卡尔曼滤波、粒子滤波和协方差交集信息融合的解决方法，系统地阐述该课题相关的理论与应用技术。 |
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正题名：未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
索取号：TP242/41
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1772054 | 217720544 | 样本书库/ [索取号:TP242/41] | 在馆 | |
| 2 | 1772055 | 217720553 | 理科库/3111260502/ [索取号:TP242/41] | 在馆 | |
| 3 | 1772056 | 217720562 | 理科库/3111260504/ [索取号:TP242/41] | 在馆 |