书目信息 |
| 题名： |
下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
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| 作者： | 杨秀霞 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2017 |
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| 页数： | 16,199页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 ， G806 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 仿生机器人--应用--步行 , 应用 , 步行 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-11488-1 | |
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| 304 | @a著者还有：赵国荣、梁勇、赵贺伟 | |
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| 下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术=The control theory and application of intelligent carrying lower extreme exoskeleton system/杨秀霞[等]著.-北京：国防工业出版社，2017 |
| 16,199页：图；24cm |
| 国防科技图书出版基金 |
| ISBN 978-7-118-11488-1(精装)：CNY158.00 |
| 本书共分7章，主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统模型建立、下肢智能携行外骨骼系统全过程运动控制、外骨骼服迭代学习控制方法研究等。 |
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正题名：下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
索取号：TP242/42
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