书目信息 |
| 题名： |
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
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| 作者： | 刘金琨 著 | |
| 分册： | 先进设计方法 | |
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2017 |
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| 页数： | 13,485页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 电子信息与电气工程技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 ， TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 算法语言--应用--机器人控制--系统仿真 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-47008-3 | |
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| 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真.先进设计方法.The advanced design method=Robot control system design and MATLAB simulation/刘金琨著.-北京：清华大学出版社，2017 |
| 13,485页；26cm.-(电子信息与电气工程技术丛书) |
| ISBN 978-7-302-47008-3：CNY99.00 |
| 本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制等。 |
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| 相关链接 |
正题名：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
索取号：TP24/22:1
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1755456 | 217554563 | 样本书库/ [索取号:TP24/22:1] | 在馆 | |
| 2 | 1755457 | 217554572 | 理科库/3110980303/ [索取号:TP24/22:1] | 在馆 | |
| 3 | 1755458 | 217554581 | 理科库/3110980303/ [索取号:TP24/22:1] | 在馆 |