书目信息 |
| 题名： |
ROS机器人高效编程
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| 作者： | 马哈塔尼 著 ；张瑞雷 ， 刘锦涛 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2017 |
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| 页数： | 18,309页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--程序设计 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-57846-8 | |
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| 001 | 1958973225 | |
| 005 | 20190527092052.83 | |
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| 101 | 1 | @achi@cspa |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aa z 000yy | |
| 200 | 1 | @aROS机器人高效编程@9ROS ji qi ren gao xiao bian cheng@b专著@dEffective robotics programming with ROS@f(西)阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani)[等]著@g张瑞雷，刘锦涛译@zeng |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2017 | |
| 215 | @a18,309页@c图@d24cm | |
| 300 | @a机器人设计与制作系列 华章科技 | |
| 304 | @a著者还有：(西)路易斯·桑切斯(Luis Sánchez)、(西)恩里克·费尔南德斯(Enrique Fernández)、(西)亚伦·马丁内斯(Aaron Martinez) | |
| 305 | @a由Packt Publishing授权出版 据原书第3版译出 | |
| 330 | @a本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能，如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。 | |
| 510 | 1 | @aEffective robotics programming with ROS@zeng |
| 606 | 0 | @a机器人@x程序设计 |
| 690 | @aTP242@v5 | |
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| 702 | 0 | @a刘锦涛@9liu jin tao@c(机器人)@4译 |
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| 905 | @a241250@dTP242@e44 | |
| ROS机器人高效编程=Effective robotics programming with ROS/(西)阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani)[等]著/张瑞雷，刘锦涛译.-北京：机械工业出版社，2017 |
| 18,309页：图；24cm |
| 机器人设计与制作系列 华章科技 |
| ISBN 978-7-111-57846-8：CNY69.00 |
| 本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据，如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo，如何设计机器人，如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能，如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。 |
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| 相关链接 |
正题名：ROS机器人高效编程
索取号：TP242/44
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1796563 | 217965637 | 样本书库/ [索取号:TP242/44] | 在馆 | |
| 2 | 1796564 | 217965646 | 理科库/3111250101/ [索取号:TP242/44] | 在馆 | |
| 3 | 1796565 | 217965655 | 理科库/3111250101/ [索取号:TP242/44] | 在馆 |