书目信息 |
| 题名： |
可重构机械臂的动力学控制方法
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| 作者： | 杜艳丽 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2019 |
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| 页数： | 205页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP241 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机械手--控制方法--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-060748-5 | |
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| 330 | @a本书分为八章，分别是绪论、可重构机械臂运动与动力学建模、可重构机械臂构型优化方法、可重构机械臂分散轨迹跟踪控制、可重构机械臂分散主动容错控制、可重构机械臂分散力/位置控制、基于软测量的可重构机械臂分散力/位置控制、总结及展望，主要内容包括：机械臂系统中常见的动力学问题；可重构机械臂的国内外发展现状等。 | |
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| 可重构机械臂的动力学控制方法/杜艳丽[等]著.-北京：科学出版社，2019 |
| 205页：图；24cm |
| 使用对象：机械手研制技术人员 |
| ISBN 978-7-03-060748-5：CNY98.00 |
| 本书分为八章，分别是绪论、可重构机械臂运动与动力学建模、可重构机械臂构型优化方法、可重构机械臂分散轨迹跟踪控制、可重构机械臂分散主动容错控制、可重构机械臂分散力/位置控制、基于软测量的可重构机械臂分散力/位置控制、总结及展望，主要内容包括：机械臂系统中常见的动力学问题；可重构机械臂的国内外发展现状等。 |
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正题名：可重构机械臂的动力学控制方法
索取号：TP241/1
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1833283 | 218332837 | 样本书库/4110520306/ [索取号:TP241/1] | 在馆 | |
| 2 | 1833284 | 218332846 | 理科库/3111260503/ [索取号:TP241/1] | 在馆 | |
| 3 | 1833285 | 218332855 | 理科库/3111260503/ [索取号:TP241/1] | 在馆 |