书目信息 |
| 题名： |
轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划
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| 作者： | 王秀青 ， 王永吉 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2018 |
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| 页数： | 214页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 移动式机器人--系统建模 , 水下作业机器人--系统建模 , 移动式机器人--性能分析 , 水下作业机器人--性能分析 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-057471-8 | |
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| 轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划/王秀青，王永吉著.-北京：科学出版社，2018 |
| 214页：图；26cm |
| 使用对象：计算机专业人员 |
| ISBN 978-7-03-057471-8：CNY108.00 |
| 本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。 |
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正题名：轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划
索取号：TP242/47
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1833478 | 218334782 | 样本书库/4110520402/ [索取号:TP242/47] | 在馆 | |
| 2 | 1833479 | 218334791 | 理科库/3111250104/ [索取号:TP242/47] | 在馆 | |
| 3 | 1833480 | 218334808 | 理科库/3111250104/ [索取号:TP242/47] | 在馆 |