书目信息 |
| 题名： |
水下机器人自主操作导论
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| 作者： | 马锐 ， 于函俊 著 ；肖玉杰 ， 石章松 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2018.08 |
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| 页数： | 15,142页 | |
| 开本： | 25cm | |
| 丛书名： | 高新科技译丛 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 水下作业机器人--操作控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-11292-4 | |
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| 水下机器人自主操作导论=Introduction to autonomous manipulation: case study with an underwater robot, SAUVIM/(美)Giacomo Marani，(韩)Junku Yuh著/肖玉杰，石章松等译.-北京：国防工业出版社，2018.08 |
| 15,142页：图；25cm.-(高新科技译丛) |
| 装备科学译著出版基金.-使用对象：高科技技术人员 |
| ISBN 978-7-118-11292-4(精装)：CNY88.00 |
| 本书结合水下机器人SAUVIM自主操作的各种实例，阐述了在非结构化、不确定的环境中，机器人在执行水下自主作业过程中，如何借助于传感器的测量信息进行自主操作的方法。其内容主要涉及水下机器人的运动控制、水下目标的定位与跟踪、水下机器人的导航控制、SAUVIM机器臂自主控制系统的设计等问题。 |
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正题名：水下机器人自主操作导论
索取号：TP242.2/23
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
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| 2 | 1835262 | 218352627 | 理科库/3111260502/ [索取号:TP242.2/23] | 在馆 | |
| 3 | 1835263 | 218352636 | 理科库/3111260501/ [索取号:TP242.2/23] | 在馆 |