书目信息 |
| 题名： |
ROS机器人编程
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| 作者： | 纽曼 著 ；祝朝政 ， 刘锦涛 ， 李笔锋 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2019 |
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| 页数： | 13,450页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人学译丛 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--程序设计 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-62576-6 | |
| 000 | 01575nam0 2200337 450 | |
| 001 | 1958474454 | |
| 005 | 20191016161538.77 | |
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| 101 | 1 | @achi@ceng |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aa z 000yy | |
| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @aROS机器人编程@b专著@e原理与应用@dA systematic approach to learning robot programming with ROS@f(美)怀亚特·S. 纽曼(Wyatt S. Newman)著@g李笔锋，祝朝政，刘锦涛译@zeng@AROS ji qi ren bian cheng |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2019 | |
| 215 | @a13,450页@c图@d26cm | |
| 225 | 1 | @a机器人学译丛 |
| 300 | @a华章IT | |
| 305 | @a由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版 | |
| 330 | @a本书介绍了ROS、ROS包、ROS工具的组织，以及如何将现有ROS包纳入新的应用中，并开发新的ROS包。书中分为六部分：第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器；第二部分介绍了如何用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换；第三部分讨论了ROS的感知过程；第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航；第五部分介绍了ROS机械臂的相关知识；第六部分介绍了系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。 | |
| 510 | 1 | @aSystematic approach to learning robot programming with ROS@zeng |
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| ROS机器人编程：原理与应用=A systematic approach to learning robot programming with ROS/(美)怀亚特·S. 纽曼(Wyatt S. Newman)著/李笔锋，祝朝政，刘锦涛译.-北京：机械工业出版社，2019 |
| 13,450页：图；26cm .-(机器人学译丛 ) |
| 华章IT |
| ISBN 978-7-111-62576-6：CNY199.00 |
| 本书介绍了ROS、ROS包、ROS工具的组织，以及如何将现有ROS包纳入新的应用中，并开发新的ROS包。书中分为六部分：第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器；第二部分介绍了如何用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换；第三部分讨论了ROS的感知过程；第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航；第五部分介绍了ROS机械臂的相关知识；第六部分介绍了系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。 |
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正题名：ROS机器人编程
索取号：TP242/50
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