书目信息 |
| 题名： |
动态双足机器人的步态优化与控制
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| 作者： | 孙中波 ， 田彦涛 ， 张邦成 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2018.02 |
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| 页数： | 157页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--运动控制--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-056532-7 | |
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| 动态双足机器人的步态优化与控制/孙中波，田彦涛，张邦成著.-北京：科学出版社，2018.02 |
| 157页：图；24cm |
| 使用对象：机器人研究人员 |
| ISBN 978-7-03-056532-7：CNY90.00 |
| 本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析等。 |
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正题名：动态双足机器人的步态优化与控制
索取号：TP242/52
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