书目信息 |
题名: |
多轴电机总量一致性控制技术
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作者: | 张昌凡 , 林真珍 著 | |
分册: | ||
出版信息: | 成都 西南交通大学出版社 2019.06 |
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页数: | 113页 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | ||
单 册: | ||
中图分类: | TM3 | |
科图分类: | ||
主题词: | 电机学--研究 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-5643-6929-3 |
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330 | @a本书是一部学术著作,结合作者团队多年的研究成果,阐述了多轴电机动力总量一致性控制技术。全书共分10章,在阐述总量一致性控制基本概念、研究现状的基础上,给出了总量一致性控制的理论研究方法,包括基于终端滑模的非线性系统总量一致性、融合观测器和加幂积分方法的总量一致性、执行器故障下的多电机协同容错等控制方法,最后结合多轴电机实际运用背景,说明了一致性控制研究方法。本书是在无轴传动技术领域的最新成果,通过论述协调多电机转矩输出,确保其输出动力总量一致,为设备安全稳定运行提供了理论支撑。 | |
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多轴电机总量一致性控制技术/张昌凡,林真珍著.-成都:西南交通大学出版社,2019.06 |
113页:图;26cm |
使用对象:本书可作为研究生教材,亦可作为相关研究者以及工程技术人员的重要参考书 |
ISBN 978-7-5643-6929-3:CNY65.00 |
本书是一部学术著作,结合作者团队多年的研究成果,阐述了多轴电机动力总量一致性控制技术。全书共分10章,在阐述总量一致性控制基本概念、研究现状的基础上,给出了总量一致性控制的理论研究方法,包括基于终端滑模的非线性系统总量一致性、融合观测器和加幂积分方法的总量一致性、执行器故障下的多电机协同容错等控制方法,最后结合多轴电机实际运用背景,说明了一致性控制研究方法。本书是在无轴传动技术领域的最新成果,通过论述协调多电机转矩输出,确保其输出动力总量一致,为设备安全稳定运行提供了理论支撑。 |
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正题名:多轴电机总量一致性控制技术
索取号:TM3/87
 
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2 | 1860438 | 218604384 | 理科库/3110850401/ [索取号:TM3/87] | 在馆 | |
3 | 1860439 | 218604393 | 理科库/ [索取号:TM3/87] | 在馆 |