书目信息 |
| 题名： |
现代机器人学
|
|
| 作者： | 林奇 ， 朴钟宇 著 ；于靖军 ， 贾振中 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2020 |
|
| 页数： | 12,400页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人学译丛 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人学 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-63984-8 | |
| 000 | 01528nam0 2200337 450 | |
| 001 | 2044648121 | |
| 005 | 20201007122455.61 | |
| 010 | @a978-7-111-63984-8@dCNY139.00 | |
| 035 | @a(A441900DGL)012020004606 | |
| 049 | @aA441900DGL@bUCS01009905089@c012020004606 | |
| 100 | @a20191226d2020 em y0chiy0110 ea | |
| 101 | 1 | @achi@ceng |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aa z 001yy | |
| 200 | 1 | @a现代机器人学@9xian dai ji qi ren xue@b专著@e机构、规划与控制@dModern robotics@emechanics, planning, and control@f(美)凯文·M. 林奇(Kevin M. Lynch)，(韩)朴钟宇(Frank C. Park)著@g于靖军，贾振中译@zeng |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2020 | |
| 215 | @a12,400页@c图@d26cm | |
| 225 | 2 | @a机器人学译丛 |
| 306 | @a由剑桥大学出版社与机械工业出版社合作出版 | |
| 306 | @a本书限中国大陆发行 | |
| 330 | @a本书共13章。第1章为机器人学绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容；第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容；第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态—操作手与移动机器人的基础知识与原理。 | |
| 461 | 0 | @12001 @a机器人学译丛 |
| 510 | 1 | @aModern robotics@emechanics, planning, and control@zeng |
| 606 | 0 | @a机器人学 |
| 690 | @aTP24@v5 | |
| 701 | 0 | @c(美)@a林奇@9lin qi@c(Lynch, Kevin M.)@4著 |
| 701 | 0 | @c(韩)@a朴钟宇@9piao zhong yu@c(Park, Frank C.)@4著 |
| 702 | 0 | @a于靖军@9yu jing jun@4译 |
| 702 | 0 | @a贾振中@9jia zhen zhong@4译 |
| 801 | 0 | @aCN@bA441900DGL@c20200401 |
| 905 | @a241250@dTP24@e23 | |
| 现代机器人学：机构、规划与控制=Modern robotics：mechanics, planning, and control/(美)凯文·M. 林奇(Kevin M. Lynch)，(韩)朴钟宇(Frank C. Park)著/于靖军，贾振中译.-北京：机械工业出版社，2020 |
| 12,400页：图；26cm.-(机器人学译丛) |
| ISBN 978-7-111-63984-8：CNY139.00 |
| 本书共13章。第1章为机器人学绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容；第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容；第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态—操作手与移动机器人的基础知识与原理。 |
| ● |
| 相关链接 |
正题名：现代机器人学
索取号：TP24/23
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1872612 | 218726127 | 样本书库/4110520303/ [索取号:TP24/23] | 在馆 | |
| 2 | 1872613 | 218726136 | 新区/5100080603/ [索取号:TP24/23] | 在馆 | |
| 3 | 1872614 | 218726145 | 新区/5100080603/ [索取号:TP24/23] | 在馆 |