书目信息 |
| 题名： |
智能网联汽车协同决策与规划技术
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| 作者： | 李柏 ， 葛雨明 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2020 |
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| 页数： | 133页, [7] 页图版 | |
| 开本： | 25cm | |
| 丛书名： | 智能网联汽车研究与开发丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | U463.67 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 汽车--qi che--智能通信网 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-64687-7 | |
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| 智能网联汽车协同决策与规划技术/李柏, 葛雨明著.-北京：机械工业出版社，2020 |
| 133页, [7] 页图版：图；25cm.-(智能网联汽车研究与开发丛书) |
| ISBN 978-7-111-64687-7(精装)：CNY79.00 |
| 本书介绍了智能网联汽车在多种场景下的协同决策与规划方法，其中决策是规划的重要基础，规划是*终的目的。从第2章开始，本书分别对非结构化场景中的单车/多车、结构化道路场景中的单车/多车规划任务进行建模并完成求解。各章节内容由浅入深，相互关联但并不重叠，分别从机器人学、数值优化、自动驾驶以及智能交通四个研究领域角度对协同决策与规划技术予以诠释。 |
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正题名：智能网联汽车协同决策与规划技术
索取号：U463.67/13
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1873788 | 218737883 | 样本书库/4110700402/ [索取号:U463.67/13] | 在馆 | |
| 2 | 1873789 | 218737892 | 理科库/3111620105/ [索取号:U463.67/13] | 在馆 | |
| 3 | 1873790 | 218737909 | 理科库/3111620105/ [索取号:U463.67/13] | 在馆 |