书目信息 |
| 题名： |
低速无人驾驶原理及应用
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| 作者： | 刘元盛 主编 ；杨建锁 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2019 |
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| 页数： | 253页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 无人驾驶技术及应用丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | U471.1 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 汽车驾驶--无人驾驶--智能技术--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-060878-9 | |
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| 200 | 1 | @a低速无人驾驶原理及应用@9di su wu ren jia shi yuan li ji ying yong@b专著@f刘元盛主编@g杨建锁[等]编著 |
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| 225 | 1 | @a无人驾驶技术及应用丛书 |
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| 330 | @a本书共9章，第1、2章概述无人驾驶技术的发展及现状，以及低速无人驾驶基本原理，指出特定场景下低速无人驾驶的特点。第3、4章介绍低速无人驾驶线控底盘的改造方案和自动制动系统原理。第5~7章讲述基于雷达、导航和视觉的无人驾驶感知原理及多传感器融合的算法实现。第8章介绍无人驾驶技术中的决策与控制算法的实现方法。第9章介绍现阶段无人驾驶技术的一些应用案例。 | |
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| 低速无人驾驶原理及应用/刘元盛主编/杨建锁[等]编著.-北京：科学出版社，2019 |
| 253页：图；26cm.-(无人驾驶技术及应用丛书) |
| ISBN 978-7-03-060878-9：CNY88.00 |
| 本书共9章，第1、2章概述无人驾驶技术的发展及现状，以及低速无人驾驶基本原理，指出特定场景下低速无人驾驶的特点。第3、4章介绍低速无人驾驶线控底盘的改造方案和自动制动系统原理。第5~7章讲述基于雷达、导航和视觉的无人驾驶感知原理及多传感器融合的算法实现。第8章介绍无人驾驶技术中的决策与控制算法的实现方法。第9章介绍现阶段无人驾驶技术的一些应用案例。 |
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| 相关链接 |
正题名：低速无人驾驶原理及应用
索取号：U471.1/21
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1851361 | 218513614 | 样本书库/4110700502/ [索取号:U471.1/21] | 在馆 | |
| 2 | 1851362 | 218513623 | 理科库/3111620303/ [索取号:U471.1/21] | 在馆 | |
| 3 | 1851363 | 218513632 | 理科库/3111620303/ [索取号:U471.1/21] | 在馆 |