书目信息 |
| 题名： |
面向遥自主的遥控水下机器人与水下作业技术
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| 作者： | 黄海 ， 李新飞 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 哈尔滨 哈尔滨工程大学出版社 2019 |
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| 页数： | 279页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 水下作业机器人--shui xia zuo ye ji qi ren--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5661-2246-9 | |
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| 330 | @a全书分为四部分共14章。第一部分为ROV基础篇, 主要介绍ROV的发展、水下机器人的遥自主技术发展现状、ROV的应用及意义、ROV的建模与分析; 第二部分为观察级ROV, 主要介绍观察级ROV的控制系统、控制算法研究、推进器故障诊断和容错控制; 第三部分为作业级ROV, 主要介绍作业级ROV的运动控制系统及运动仿真、推进系统分析及推力分配方法、液压推进器动力学建模及推力控制方法、液压系统建模及水下作业仿真、ROV的收放系统; 第四部分为ROV的遥自主技术, 主要介绍基于深度学习的水下机器人目标识别技术、目标测距技术、目标跟踪技术, 以及水下机器人遥自主作业控制实例。 | |
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| 面向遥自主的遥控水下机器人与水下作业技术/黄海, 李新飞著.-哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2019 |
| 279页：图；26cm |
| 海洋科技出版工程 黑龙江省优秀学术著作出版资助项目 |
| ISBN 978-7-5661-2246-9：CNY77.00 |
| 全书分为四部分共14章。第一部分为ROV基础篇, 主要介绍ROV的发展、水下机器人的遥自主技术发展现状、ROV的应用及意义、ROV的建模与分析; 第二部分为观察级ROV, 主要介绍观察级ROV的控制系统、控制算法研究、推进器故障诊断和容错控制; 第三部分为作业级ROV, 主要介绍作业级ROV的运动控制系统及运动仿真、推进系统分析及推力分配方法、液压推进器动力学建模及推力控制方法、液压系统建模及水下作业仿真、ROV的收放系统; 第四部分为ROV的遥自主技术, 主要介绍基于深度学习的水下机器人目标识别技术、目标测距技术、目标跟踪技术, 以及水下机器人遥自主作业控制实例。 |
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正题名：面向遥自主的遥控水下机器人与水下作业技术
索取号：TP242.2/40
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1878005 | 218780059 | 样本书库/4110520401/ [索取号:TP242.2/40] | 在馆 | |
| 2 | 1878006 | 218780068 | 新区/5100080606/ [索取号:TP242.2/40] | 在馆 | |
| 3 | 1878007 | 218780077 | 新区/5100080606/ [索取号:TP242.2/40] | 在馆 |