书目信息 |
| 题名： |
基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究
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| 作者： | 孔祥龙 ， 魏国 ， 吴文启 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2020 |
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| 页数： | XI, 105页 | |
| 开本： | 23cm | |
| 丛书名： | 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.6 ， TN96 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 立体视觉--li ti shi jue--视觉导航 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-12037-0 | |
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| 200 | 1 | @a基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究@Aji yu duo shi tu ji he de guan xing / li ti shi jue zu he dao hang fang fa yan jiu@d= The research about methods of INS / Stereo-vision integrated navigation based on multiple view geometry@f孔祥龙 ... [等] 著@zeng |
| 210 | @a北京@c国防工业出版社@d2020 | |
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| 225 | 2 | @a国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书@Aguo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu |
| 304 | @a题名页题其余责任者: 吴文启, 魏国, 何晓峰, 练军想, 潘献飞 | |
| 320 | @a有书目 (第95-105页) | |
| 330 | @a本书共分6章，第1章介绍惯性视觉组合导航的研究背景和意义，以及相关技术的研究现状和发展趋势；第2章介绍了基本数学模型，主要包括惯性和视觉传感器测量模型及标定方法、捷联惯性导航模型以及多视图几何模型等；第3章提出了一种基于多视图批优化的惯性立体视觉快速标定方法；第4章探索了一种基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性立体视觉组合导航算法；第5章提出一种基于多视图几何及消影点辅助的惯性立体视觉组合导航方法；第6章提出了一种基于MIMU立体视觉里程计偏振光罗盘的组合导航算法。 | |
| 333 | @a本书适用于从事惯性/视觉组合导航系统设计及试验的工程技术人员；高等学校惯性自主导航相关专业的研究生 | |
| 410 | 0 | @12001@a国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |
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| 基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究= The research about methods of INS / Stereo-vision integrated navigation based on multiple view geometry/孔祥龙 ... [等] 著.-北京：国防工业出版社，2020 |
| XI, 105页：图；23cm.-(国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书) |
| 使用对象：本书适用于从事惯性/视觉组合导航系统设计及试验的工程技术人员；高等学校惯性自主导航相关专业的研究生 |
| ISBN 978-7-118-12037-0：CNY85.00 |
| 本书共分6章，第1章介绍惯性视觉组合导航的研究背景和意义，以及相关技术的研究现状和发展趋势；第2章介绍了基本数学模型，主要包括惯性和视觉传感器测量模型及标定方法、捷联惯性导航模型以及多视图几何模型等；第3章提出了一种基于多视图批优化的惯性立体视觉快速标定方法；第4章探索了一种基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性立体视觉组合导航算法；第5章提出一种基于多视图几何及消影点辅助的惯性立体视觉组合导航方法；第6章提出了一种基于MIMU立体视觉里程计偏振光罗盘的组合导航算法。 |
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正题名：基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究
索取号：TN96/3
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1879157 | 218791573 | 样本书库/4110510403/ [索取号:TN96/3] | 在馆 | |
| 2 | 1879158 | 218791582 | 理科库/ [索取号:TN96/3] | 在馆 | |
| 3 | 1879159 | 218791591 | 理科库/ [索取号:TN96/3] | 在馆 |