书目信息 |
| 题名： |
机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制
|
|
| 作者： | 李公法 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 武汉 华中科技大学出版社 2020 |
|
| 页数： | 302页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP11 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 人-机系统--ren - ji xi tong--系统设计--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5680-6214-5 | |
| 000 | 01491nam0 2200289 450 | |
| 001 | 2027923563 | |
| 005 | 20201104074551.20 | |
| 010 | @a978-7-5680-6214-5@dCNY78.00 | |
| 035 | @aCAL 012020343641 | |
| 099 | @aCAL 012020343641 | |
| 100 | @a20200916d2020 em y0chiy50 ea | |
| 101 | 0 | @achi |
| 102 | @aCN@b420000 | |
| 105 | @aa a 000yy | |
| 200 | 1 | @a机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制@Aji qi ren ling qiao shou de ren ji jiao hu ji shu ji qi wen ding kong zhi@d= Human-machine interaction and stability control of dexterous robot hand@f李公法 ... [等] 著@zeng |
| 210 | @a武汉@c华中科技大学出版社@d2020 | |
| 215 | @a302页@c图@d24cm | |
| 304 | @a题名页题其余责任者: 蒋国璋, 孔建益, 江都, 陶波 | |
| 320 | @a有书目 (第289-302页) | |
| 330 | @a本书内容主要围绕实现机器人灵巧手智能化水平的提升、人机交互性能的改善、环境自适应能力的提高来展开。本书基予人手操作技能, 综合运用智能算法、神经网络以及深度学习等方法, 构建机器人灵巧手的人机交互模型 ; 基于滑模自适应控制理论、模糊控制理论以及高斯混合控制模型优化了机器人灵巧手的闭环控制方法, 并建立了原型系统。本书对机器视觉、表面肌电信号以及机器人灵巧手控制理论的研究和提升机器人的智能化水平、人机协同性能具有一定的理论和应用价值。 | |
| 510 | 1 | @aHuman-machine interaction and stability control of dexterous robot hand@zeng |
| 606 | 0 | @a人-机系统@Aren - ji xi tong@x系统设计@x研究 |
| 690 | @aTP11@v5 | |
| 701 | 0 | @a李公法@Ali gong fa@4著 |
| 801 | 0 | @aCN@b人天书店@c20200916 |
| 905 | @a241250@dTP11@e16 | |
| 921 | @aBMQZ@bRTBOOK | |
| 机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制= Human-machine interaction and stability control of dexterous robot hand/李公法 ... [等] 著.-武汉：华中科技大学出版社，2020 |
| 302页：图；24cm |
| ISBN 978-7-5680-6214-5：CNY78.00 |
| 本书内容主要围绕实现机器人灵巧手智能化水平的提升、人机交互性能的改善、环境自适应能力的提高来展开。本书基予人手操作技能, 综合运用智能算法、神经网络以及深度学习等方法, 构建机器人灵巧手的人机交互模型 ; 基于滑模自适应控制理论、模糊控制理论以及高斯混合控制模型优化了机器人灵巧手的闭环控制方法, 并建立了原型系统。本书对机器视觉、表面肌电信号以及机器人灵巧手控制理论的研究和提升机器人的智能化水平、人机协同性能具有一定的理论和应用价值。 |
| ● |
| 相关链接 |
正题名：机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制
索取号：TP11/16
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1890959 | 218909590 | 样本书库/4110510501/ [索取号:TP11/16] | 在馆 | |
| 2 | 1890960 | 218909607 | 新区/5100080401/ [索取号:TP11/16] | 在馆 | |
| 3 | 1890961 | 218909616 | 新区/5100080401/ [索取号:TP11/16] | 在馆 |