书目信息 |
| 题名： |
基于导航拓扑图的仿生导航方法研究
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| 作者： | 范晨 ， 胡小平 ， 张礼廉 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2020 |
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| 页数： | XI, 162页 | |
| 开本： | 23cm | |
| 丛书名： | 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TN96 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 仿生--fang sheng--导航--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-12039-4 | |
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| 304 | @a题名页题其余责任者：胡小平，张礼廉，何晓峰，练军想，先治文 | |
| 320 | @a有书目 (第154-162页) | |
| 330 | @a本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉/惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容，并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证。 | |
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| 基于导航拓扑图的仿生导航方法研究= Research on topological map based bio-inspired navigation/范晨 ... [等] 著.-北京：国防工业出版社，2020 |
| XI, 162页：图；23cm.-(国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书) |
| ISBN 978-7-118-12039-4：CNY85.00 |
| 本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉/惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容，并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证。 |
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| 相关链接 |
正题名：基于导航拓扑图的仿生导航方法研究
索取号：TN96/4
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1880542 | 218805425 | 样本书库/4110510403/ [索取号:TN96/4] | 在馆 | |
| 2 | 1880543 | 218805434 | 理科库/ [索取号:TN96/4] | 在馆 | |
| 3 | 1880544 | 218805443 | 理科库/ [索取号:TN96/4] | 在馆 |