书目信息 |
| 题名： |
机器人控制方法与理论
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| 作者： | 周宏甫 ， 魏百申 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 武汉 华中科技大学出版社 2020 |
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| 页数： | 182页 | |
| 开本： | 25cm | |
| 丛书名： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人控制--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5680-6110-0 | |
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| 330 | @a本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容包括：工业机器人的力控制与阻抗控制；移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制；机器人视觉识别与控制，包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和Kinect视觉；机器人导航方法与控制，包括地上磁标导航、惯性测量单元导航、GPS导航和即时定位与地图构建导航；足式机器人的步态控制，包括人形机器人、四足机器人、六足机器人的步态控制；飞行机器人的与飞行姿态；水下机器人的运动与控制。 | |
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| 机器人控制方法与理论/周宏甫，魏百申著.-武汉：华中科技大学出版社，2020 |
| 182页：彩图；25cm.-(智能制造与机器人理论及技术研究丛书；27/丁汉，孙容磊总主编) |
| “十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 |
| ISBN 978-7-5680-6110-0(精装)：CNY98.00 |
| 本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容包括：工业机器人的力控制与阻抗控制；移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制；机器人视觉识别与控制，包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和Kinect视觉；机器人导航方法与控制，包括地上磁标导航、惯性测量单元导航、GPS导航和即时定位与地图构建导航；足式机器人的步态控制，包括人形机器人、四足机器人、六足机器人的步态控制；飞行机器人的与飞行姿态；水下机器人的运动与控制。 |
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正题名：机器人控制方法与理论
索取号：TP24/25
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1907966 | 219079663 | 样本书库/ [索取号:TP24/25] | 在馆 | |
| 2 | 1907967 | 219079672 | 新区/5100080603/ [索取号:TP24/25] | 在馆 | |
| 3 | 1907968 | 219079681 | 新区/5100080603/ [索取号:TP24/25] | 在馆 |