书目信息 |
| 题名： |
无人机自主控制系统理论与方法
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| 作者： | 陈宗基 ， 周锐 ， 张平 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 上海 上海交通大学出版社 2021 |
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| 页数： | 667页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 无人机系统特征技术系列 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | V279 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 无人驾驶飞机--wu ren jia shi fei ji--自动飞行控制--飞行控制系统 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-313-20268-0 | |
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| 330 | @a本书关注无人机自主控制技术的重要研究内容的理论和方法，内容涵: 无人机自主控制等级、架构和功能，无人机建模与控制，无人机故障检测、诊断与重构，无人机对环境和态势的自主感知与评估，给予态势感知的人人机自主决策，无人机自主进场着陆导航，无人机航路规划与实时规划，多无人机协同控制，以及无人机互操作与分布式异步通信协调控制。 | |
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| 无人机自主控制系统理论与方法= The theory and method of autonomous control system of UAV/陈宗基, 周锐, 张平著.-上海：上海交通大学出版社，2021 |
| 667页：图；24cm.-(无人机系统特征技术系列) |
| 国家科学技术学术著作出版基金 |
| ISBN 978-7-313-20268-0(精装)：CNY345.00 |
| 本书关注无人机自主控制技术的重要研究内容的理论和方法，内容涵: 无人机自主控制等级、架构和功能，无人机建模与控制，无人机故障检测、诊断与重构，无人机对环境和态势的自主感知与评估，给予态势感知的人人机自主决策，无人机自主进场着陆导航，无人机航路规划与实时规划，多无人机协同控制，以及无人机互操作与分布式异步通信协调控制。 |
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正题名：无人机自主控制系统理论与方法
索取号：V279/23
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