书目信息 |
| 题名： |
机器人遥操作系统控制技术
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| 作者： | 刘霞 ， 陈勇 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2021 |
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| 页数： | 205页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人控制--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-068681-7 | |
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| 312 | @a封面英文题名：Control technology for robotic teleoperation system | |
| 330 | @a本书共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展，机器人遥操作系统的关键问题及遥操作系统的控制结构与方法；第2章介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法；第3章介绍了机器人遥操作系统的双边自适应控制方法；第4章介绍了机器人遥操作系统参数不确定自适应控制方法；第5章介绍了机器人遥操作系统外部干扰控制方法；第6章介绍了异构型遥操作系统的设计与控制方法；第7章介绍了遥操作系统技术的几个应用案例。 | |
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| 机器人遥操作系统控制技术/刘霞，陈勇著.-北京：科学出版社，2021 |
| 205页：图，彩照；24cm |
| ISBN 978-7-03-068681-7(精装)：CNY168.00 |
| 本书共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展，机器人遥操作系统的关键问题及遥操作系统的控制结构与方法；第2章介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法；第3章介绍了机器人遥操作系统的双边自适应控制方法；第4章介绍了机器人遥操作系统参数不确定自适应控制方法；第5章介绍了机器人遥操作系统外部干扰控制方法；第6章介绍了异构型遥操作系统的设计与控制方法；第7章介绍了遥操作系统技术的几个应用案例。 |
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正题名：机器人遥操作系统控制技术
索取号：TP24/26
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1898123 | 218981234 | 样本书库/ [索取号:TP24/26] | 在馆 | |
| 2 | 1898124 | 218981243 | 新区/5100080603/ [索取号:TP24/26] | 在馆 | |
| 3 | 1898125 | 218981252 | 新区/5100080603/ [索取号:TP24/26] | 在馆 |