书目信息 |
| 题名： |
仿人机器人建模与控制
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| 作者： | 融亦鸣 ， 冷晓琨 ， 朴松昊 主编 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2021 |
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| 页数： | XII, 357页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 机器人科学与技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.6 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 仿人智能控制--fang ren zhi neng kong zhi--智能机器人 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-57047-9 | |
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| 330 | @a本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。 | |
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| 仿人机器人建模与控制= Modeling and control of humanoid robot/融亦鸣, 朴松昊, 冷晓琨主编.-北京：清华大学出版社，2021 |
| XII, 357页：图；24cm.-(机器人科学与技术丛书) |
| ISBN 978-7-302-57047-9：CNY79.00 |
| 本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。 |
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正题名：仿人机器人建模与控制
索取号：TP242.6/37
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