书目信息 |
| 题名： |
工业机器人设计及控制
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| 作者： | 李慧 ， 马正先 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 化学工业出版社 2021 |
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| 页数： | 304页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 工业机器人--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-122-37841-5 | |
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| 工业机器人设计及控制/李慧，马正先著.-北京：化学工业出版社，2021 |
| 304页：图；26cm |
| ISBN 978-7-122-37841-5：CNY99.00 |
| 本书从工业机器人产品开发的角度出发，对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析，主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括：机器人设计要求与基本参数，工业机器人系统与配置，工业机器人结构及特性分析，工业机器人优化设计，工业机器人控制等。 |
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正题名：工业机器人设计及控制
索取号：TP242.2/47
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