书目信息 |
题名: |
水下机器人建模与仿真技术
|
|
作者: | 刘开周 , 赵洋 著 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 科学出版社 2020 |
|
页数: | 12,231页 | |
开本: | 24cm | |
丛书名: | 海洋机器人科学与技术丛书 | |
单 册: | ||
中图分类: | TP242.2 | |
科图分类: | ||
主题词: | 水下作业机器人--系统仿真 , 水下作业机器人--系统建模 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-5088-5870-8 |
000 | 01457nam0 2200313 450 | |
001 | 2182861631 | |
005 | 20211102230149.22 | |
010 | @a978-7-5088-5870-8@b精装@dCNY118.00 | |
035 | @a(A100000NLC)011064137 | |
049 | @aA100000NLC@bUCS01010353518@c011064137@dNLC01 | |
100 | @a20210203d2020 em y0chiy0110 ea | |
101 | 0 | @achi |
102 | @aCN@b110000 | |
105 | @aa z 001yy | |
200 | 1 | @a水下机器人建模与仿真技术@9shui xia ji qi ren jian mo yu fang zhen ji shu@b专著@f刘开周,赵洋等著 |
210 | @a北京@c科学出版社@c龙门书局@d2020 | |
215 | @a12,231页@c图@d24cm | |
225 | 1 | @a海洋机器人科学与技术丛书@f封锡盛,李硕主编 |
300 | @a“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 | |
312 | @a封面英文题名:Modeling and simulation technology for underwater vehicle | |
330 | @a本书系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法,包括机理建模法插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等;然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例;最后介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。 | |
510 | 1 | @aModeling and simulation technology for underwater vehicle@zeng |
606 | 0 | @a水下作业机器人@x系统仿真 |
606 | 0 | @a水下作业机器人@x系统建模 |
690 | @aTP242.2@v5 | |
701 | 0 | @a刘开周@9liu kai zhou@4著 |
701 | 0 | @a赵洋@9zhao yang@4著 |
801 | 2 | @aCN@bOLCC@c20210330 |
905 | @a241250@dTP242.2@e48:3 | |
水下机器人建模与仿真技术/刘开周,赵洋等著.-北京:科学出版社:龙门书局,2020 |
12,231页:图;24cm.-(海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛,李硕主编) |
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |
ISBN 978-7-5088-5870-8(精装):CNY118.00 |
本书系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法,包括机理建模法插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等;然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例;最后介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。 |
● |
相关链接 |
正题名:水下机器人建模与仿真技术
索取号:TP242.2/48:3
 
预约/预借
序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
1 | 1902387 | 219023875 | 样本书库/ [索取号:TP242.2/48:3] | 在馆 |