书目信息 |
| 题名： |
深海热液探测水下机器人技术
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| 作者： | 田宇 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2020 |
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| 页数： | 12,201页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 海洋机器人科学与技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 深海--水下作业机器人 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5088-5847-0 | |
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| 001 | 2183261615 | |
| 005 | 20211102230758.64 | |
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| 200 | 1 | @a深海热液探测水下机器人技术@9shen hai re ye tan ce shui xia ji qi ren ji shu@b专著@e感知、规划与控制@f田宇[等]著 |
| 210 | @a北京@c科学出版社@c龙门书局@d2020 | |
| 215 | @a12,201页@c图@d24cm | |
| 225 | 1 | @a海洋机器人科学与技术丛书@f封锡盛，李硕主编 |
| 300 | @a“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 | |
| 304 | @a著者还有：王昊、张进、李岩 | |
| 312 | @a封面英文题名：Techniques of underwater vehicles for deep-sea hydrothermal exploration: perception, planning and control | |
| 330 | @a本书介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知等。 | |
| 510 | 1 | @aTechniques of underwater vehicles for deep-sea hydrothermal exploration@eperception, planning and control@zeng |
| 606 | 0 | @a深海@x水下作业机器人 |
| 690 | @aTP242.2@v5 | |
| 701 | 0 | @a田宇@9tian yu@f(1982-)@4著 |
| 801 | 2 | @aCN@bOLCC@c20210408 |
| 905 | @a241250@dTP242.2@e48:10 | |
| 深海热液探测水下机器人技术：感知、规划与控制/田宇[等]著.-北京：科学出版社：龙门书局，2020 |
| 12,201页：图；24cm.-(海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛，李硕主编) |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |
| ISBN 978-7-5088-5847-0(精装)：CNY108.00 |
| 本书介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知等。 |
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正题名：深海热液探测水下机器人技术
索取号：TP242.2/48:10
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| 1 | 1902394 | 219023946 | 样本书库/ [索取号:TP242.2/48:10] | 在馆 |