书目信息 |
| 题名： |
多自主水下机器人协同控制
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| 作者： | 李一平 ， 许真珍 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2020 |
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| 页数： | 12,176页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 海洋机器人科学与技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 水下作业机器人--协调控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5088-5821-0 | |
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| 330 | @a本书主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。 | |
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| 多自主水下机器人协同控制/李一平，许真珍著.-北京：科学出版社：龙门书局，2020 |
| 12,176页：图；24cm.-(海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛，李硕主编) |
| 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| ISBN 978-7-5088-5821-0(精装)：CNY108.00 |
| 本书主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。 |
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正题名：多自主水下机器人协同控制
索取号：TP242.2/48:15
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