书目信息 |
| 题名： |
智能水下机器人海底地形匹配导航技术
|
|
| 作者： | 李晔 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2018 |
|
| 页数： | 12,205页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 海洋机器人科学与技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 ， U675.7 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 水下作业机器人--应用--海底地貌--航海导航--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5088-5477-9 | |
| 000 | 01420nam0 2200313 450 | |
| 001 | 2183582073 | |
| 005 | 20211102231329.60 | |
| 010 | @a978-7-5088-5477-9@b精装@dCNY118.00 | |
| 049 | @aA330000ZJL@bUCS01009367798@c3420802 | |
| 100 | @a20181210d2018 em y0chiy0110 ea | |
| 101 | 0 | @achi |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aa z 001yy | |
| 200 | 1 | @a智能水下机器人海底地形匹配导航技术@9zhi neng shui xia ji qi ren hai di di xing pi pei dao hang ji shu@b专著@f李晔等著 |
| 210 | @a北京@c科学出版社@c龙门书局@d2018 | |
| 215 | @a12,205页@c图，照片@d24cm | |
| 225 | 2 | @a海洋机器人科学与技术丛书 |
| 300 | @a国家出版基金项目 | |
| 312 | @a封面英文题名：Seabed terrain referenced navigation for autonomous underwater vehicle | |
| 330 | @a本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用。全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。 | |
| 461 | 0 | @12001 @a海洋机器人科学与技术丛书 |
| 510 | 1 | @aSeabed terrain referenced navigation for autonomous underwater vehicle@zeng |
| 606 | 0 | @a水下作业机器人@x应用@x海底地貌@x航海导航@x研究 |
| 690 | @aTP242.2@v5 | |
| 690 | @aU675.7@v5 | |
| 701 | 0 | @a李晔@9li ye@4著 |
| 801 | 0 | @aCN@bzjlib@c20190123 |
| 801 | 2 | @aCN@bOLCC @c20190606 |
| 905 | @a241250@dTP242.2@e48:17 | |
| 智能水下机器人海底地形匹配导航技术/李晔等著.-北京：科学出版社：龙门书局，2018 |
| 12,205页：图，照片；24cm.-(海洋机器人科学与技术丛书) |
| 国家出版基金项目 |
| ISBN 978-7-5088-5477-9(精装)：CNY118.00 |
| 本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用。全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。 |
| ● |
| 相关链接 |
正题名：智能水下机器人海底地形匹配导航技术
索取号：TP242.2/48:17
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1902401 | 219024017 | 样本书库/ [索取号:TP242.2/48:17] | 在馆 |