书目信息 |
| 题名： |
自主水下机器人实时避碰方法
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| 作者： | 徐红丽 ， 高雷 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2020 |
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| 页数： | 12,147页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 海洋机器人科学与技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 水下作业机器人--避碰--方法 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5088-5878-4 | |
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| 330 | @a本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章)；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章)；如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章)；最后，针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法(第7章)。 | |
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| 自主水下机器人实时避碰方法/徐红丽，高雷著.-北京：科学出版社：龙门书局，2020 |
| 12,147页：图；24cm.-(海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛，李硕主编) |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |
| ISBN 978-7-5088-5878-4(精装)：CNY108.00 |
| 本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章)；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章)；如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章)；最后，针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法(第7章)。 |
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正题名：自主水下机器人实时避碰方法
索取号：TP242.2/48:19
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