书目信息 |
| 题名： |
海洋机器人自主观测理论与技术
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| 作者： | 俞建成 ， 刘世杰 ， 赵文涛 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2020 |
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| 页数： | 11,180页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 海洋机器人科学与技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.3 ， TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 海洋机器人--自主性--观测 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5088-5869-2 | |
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| 001 | 2183727638 | |
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| 200 | 1 | @a海洋机器人自主观测理论与技术@9hai yang ji qi ren zi zhu guan ce li lun yu ji shu@b专著@f俞建成，刘世杰，赵文涛等著 |
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| 300 | @a“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 | |
| 312 | @a封面英文题名：Autonomous observation theory and technology for marine vehicle | |
| 330 | @a本书以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制方法等方面的理论和应用。 | |
| 510 | 1 | @aAutonomous observation theory and technology for marine vehicle@zeng |
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| 海洋机器人自主观测理论与技术/俞建成，刘世杰，赵文涛等著.-北京：科学出版社：龙门书局，2020 |
| 11,180页：图；24cm.-(海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛，李硕主编) |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |
| ISBN 978-7-5088-5869-2(精装)：CNY118.00 |
| 本书以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人(群)控制方法等方面的理论和应用。 |
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正题名：海洋机器人自主观测理论与技术
索取号：TP242.2/48:20
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