书目信息 |
| 题名： |
海洋机器人运动控制技术
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| 作者： | 周焕银 ， 刘开周 ， 封锡盛 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 龙门书局 2019 |
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| 页数： | 12,215页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 海洋机器人科学与技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.3 ， TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 海洋机器人--运动控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5088-5614-8 | |
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| 312 | @a封面英文题名：Motion control technology for unmanned maritime vehicles | |
| 330 | @a本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。 | |
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| 海洋机器人运动控制技术/周焕银，刘开周，封锡盛著.-北京：龙门书局：科学出版社，2019 |
| 12,215页：图；24cm.-(海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛，李硕主编) |
| 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| ISBN 978-7-5088-5614-8(精装)：CNY116.00 |
| 本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。 |
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正题名：海洋机器人运动控制技术
索取号：TP242.2/48:25
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