书目信息 |
| 题名： |
机器人数学基础
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| 作者： | 吴福朝 ， 张铃 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2021 |
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| 页数： | 13,435页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人学及其应用系列丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人技术--数学基础 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-55969-6 | |
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| 机器人数学基础/吴福朝，张铃著.-北京：清华大学出版社，2021 |
| 13,435页：图；26cm.-(机器人学及其应用系列丛书) |
| “十三五”国家重点图书出版规划项目 |
| ISBN 978-7-302-55969-6：CNY99.00 |
| 本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成，它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解、矩阵分析和线性最小二乘；数值计算与分析主要包括多项式插值、最小二乘拟合、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法；概率与统计主要包括马尔可夫链、隐马尔可夫模型、贝叶斯推断、贝叶斯决策和期望最大化算法；射影几何与非欧几何主要包括平面射影几何、空间射影几何、双曲几何和椭圆几何。 |
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正题名：机器人数学基础
索取号：TP24/28
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| 3 | 1911589 | 219115892 | 新区/5100080603/ [索取号:TP24/28] | 在馆 |