书目信息 |
| 题名： |
无人机集群控制理论与方法
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| 作者： | 王祥柯, ， 沈林成, ， 李杰 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 上海 上海交通大学出版社 2021 |
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| 页数： | 533页 | |
| 开本： | 25cm | |
| 丛书名： | 无人机系统特征技术系列 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | V279 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 无人驾驶飞机--Wu Ren Jia Shi Fei Ji--集群--自动飞行控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-313-23944-0 | |
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| 200 | 1 | @a无人机集群控制理论与方法@Awu ren ji ji qun kong zhi li lun yu fang fa@d= UAV swarms control theory and methods@f王祥科, 沈林成, 李杰等著@zeng |
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| 314 | @a王祥科, 1981年12月出生, IEEE高级会员, 国防科技大学智能科学学院教授。中央军事委员会科学技术委员会 (以下简称“军委科技委”) 某重大培育项目技术总师, 中国自动化学会机器人专业委员会委员, 中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员。沈林成, 1965年10月出生, 国防科技大学研究生院院长、教授、博士生导师。长期从事智能无人系统和飞行器任务规划等研究工作, 是我国无人系统自主控制技术的主要推动者之一, 担任国务院学位委员会第七届学科评议组成员、中央军事委员会装备发展部( 以下简称“军委装备发展部”) 无人系统技术预研专业组组长、中国自动化学会常务理事等职务, 国家“985”工程“无人作战系统”科技创新平台负责人、国防“973”项目技术首席科学家。 | |
| 320 | @a有书目和索引 | |
| 330 | @a本书是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。该书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开, 旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章, 全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。该书内容自成体系, 各章内容相对完整, 基本涵盖了各关键环节的问题描述、挑战、解决方案和试验验证, 反映了无人机集群控制领域的新发展和新成果。 | |
| 333 | @a可供智能自主无人机系统技术领域的研究人员、工程技术人员参考, 也可作为高等院校相关专业的参考书 | |
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| 无人机集群控制理论与方法= UAV swarms control theory and methods/王祥科, 沈林成, 李杰等著.-上海：上海交通大学出版社，2021 |
| 533页：图；25cm.-(无人机系统特征技术系列) |
| 使用对象：可供智能自主无人机系统技术领域的研究人员、工程技术人员参考, 也可作为高等院校相关专业的参考书 |
| ISBN 978-7-313-23944-0(精装)：CNY280.00 |
| 本书是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。该书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开, 旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章, 全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。该书内容自成体系, 各章内容相对完整, 基本涵盖了各关键环节的问题描述、挑战、解决方案和试验验证, 反映了无人机集群控制领域的新发展和新成果。 |
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正题名：无人机集群控制理论与方法
索取号：V279/24:1
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